En este caso, al contrario que en el guiado, se emplea un lenguaje de programación específico con unas ordenes concretas, que hacen moverse al robot por las trayectorias deseadas. Es por esto que en este método existe un texto, que se puede modificar y depurar antes de ejecutar. Este enfoque permite crear un texto programático que puede ser modificado y depurado antes de su ejecución, proporcionando mayor flexibilidad y precisión en la programación del robot.
Este método de programación se puede clasificar en tres niveles: robot, objeto y tarea.
Nivel robot
Nivel objeto
Nivel tarea
Esta píldora formativa está extraída del Curso online de Fundamentos de robótica (FMEM009PO).
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