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Ingeniería y proyectos

Curso de Fundamentos de robótica (FMEM009PO)

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En los últimos 30 años la robótica ha pasado de ser un mito imaginativo a una necesidad productiva del mercado laboral actual, empleándose en prácticamente la totalidad de nuestro tejido empresarial productivo.

Este curso consigue un perfecto equilibrio entre los temas que profundizan en el funcionamiento de un robot y aquellos en los que se evalúa la conveniencia de utilizar un robot y el método más adecuado para hacerlo.

No lo dudes más y da un paso de gigante en tu formación.

  • Dirigido a

    Perfiles técnicos, ingenieros en sus especialidades de electrónica, automática, mecánica o afines, personal de taller, fábricas o líneas productivas de los sectores de automoción, aeronáutica, alimentación o afines. Técnicos de mantenimiento y técnicos de robots. Estudiantes de cualquier ingeniería técnica, superior o grado en ingeniería, o cualquier ciclo medio y superior de carácter tecnológico.

  • ¿Qué competencias vas a adquirir?

    Adquirir los conocimientos para abordar de manera adecuada proyectos con robots o instalaciones robotizadas.

  • Requisitos

    Para su comprensión, es recomendable alguna formación técnica básica, siendo deseables conocimientos en álgebra matricial.

Descarga el temario completo en PDF
  1. Introducción

    • Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica
    • Definición y clasificación del robot
    • Resumen
  2. Morfología del robot (I)

    • Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores
    • Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales (I)
    • Resumen
  3. Morfología del robot (II)

    • Sensores internos
    • Elementos terminales
    • Resumen
  4. Herramientas matemáticas para la localización espacial (I)

    • Representación de la posición
    • Representación de la orientación 
    • Matrices de transformación homogénea
    • Resumen
  5. Herramientas matemáticas para la localización espacial (II)

    • Aplicación de los cuaterniones
    • Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
    • Resumen
  6. Cinemática del robot

    • El problema cinemático directo
    • Cinemática inversa 
    • Matriz Jacobiana 
    • Resumen
  7. Control cinemático

    • Funciones de control cinemático 
    • Tipos de trayectorias
    • Generación de trayectorias cartesianas
    • Interpolación de trayectorias
    • Muestreo de trayectorias cartesianas 
    • Resumen
  8. Programación de robots

    • Métodos de programación de robots. Clasificación
    • Requerimientos de un sistema de programación de robots
    • Ejemplo de programación de un robot industrial
    • Características básicas de los lenguajes RAPID y V+
    • Resumen
  9. Criterios de implantación de un robot industrial

    • Diseño y control de una célula robotizada
    • Características a considerar en la selección de un robot 
    • Seguridad en instalaciones robotizadas
    • Justificación económica
    • Mercado de robots 
    • Resumen
  10. Aplicaciones industriales

    • Clasificación
    • Aplicaciones industriales de los robots
    • Nuevos sectores de aplicación de los robots. Robots de servicio
    • Resumen
Área de competencia Competencia 1: Información y alfabetización Digital BásicoBás. IntermedioInt. AvanzadoAv. EspecializadoEsp.
1.1. Navegar, buscar y filtrar datos, información y contenidos digitales
1.2 Evaluar datos, información y competencias digitales
1.3 Gestión de datos, información y competencias digitales
Área de competencia Competencia 2: Comunicación y colaboración
2.1. Interactuar a través de tecnologías digitales
2.2. Compartir a través de tecnologías digitales
2.3. Participación ciudadana a través de las tecnologías digitales
2.4. Colaboración a través de las tecnologías digitales
2.5. Comportamiento en la red
2.6 Gestión de la identidad digital
Área de competencia Competencia 3: Creación de Contenidos digitales
3.1. Desarrollo de contenidos
3.2. Integración y reelaboración de contenido digital
3.3. Derechos de autor (copyright) y licencias de propiedad intelectual
3.4. Programación
Área de competencia Competencia 4: Seguridad
4.1. Protección de dispositivos
4.2. Protección de datos personales y privacidad
4.3. Protección de la salud y del bienestar
4.4. Protección medioambiental
Área de competencia Competencia 5: Resolución de Problemas
5.1. Resolución de problemas técnicos
5.2. Identificación de necesidades y respuestas tecnológicas
5.3. Uso creativo de la tecnología digital
5.4. Identificar lagunas en las competencias digitales

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Fundamentos de robótica (FMEM009PO)

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